W drukarkach atramentowych głowica drukująca przenosi kropla atramentu na papier. Głowica drukująca napędzana jest precyzyjnym silnikiem krokowym poruszającym się za pomocą paska zębatego. Porusza się tam i z powrotem linia po linii, nakładając atrament na papier, który jest przeciągany przez drukarkę za pomocą rolki.